木材的自然缺陷，如樹木生長過程中的擦傷痕跡和木質節點，迄今為止對木材加工業而言，仍然需要大量的熟練工人進行人工處理，確保木質產品的質量需求。木材加工業的自然缺陷修復屬于“精細”工種，即昂貴又耗時，而且很難保證產品的一致性。歐盟第七研發框架計劃(FP7)提供300萬歐元資助，總研發投入420萬歐元，由歐盟5個成員國意大利(總協調)、德國、瑞典、奧地利和斯洛文尼亞，6家木材設備制造企業聯合科技界組成的歐洲HOL-I-WOOD研發團隊，成功研制開發出一款木材加工業自然缺陷高效修補機器人，有效地提升了勞動生產率和木質產品的質量與準確度，已開始批量化生產并商業化推向市場。

　　研發團隊在自治工業用機器人的基礎上，增加了多功能傳感系統，如X射線掃描、激光掃描和彩色或黑白攝像裝置，可自動識別和修補所有類型木材的自然缺陷，加工處理的木板尺寸從幾厘米到幾米不等。每小時處理450個木材自然缺陷，相當于50個熟練工人的工作量。研發團隊的負責人稱，自然缺陷修補機器人已具備革命性地提升木材加工業生產率的潛力。

　　研發團隊從一開始就確定了提高生產率、確保產品質量和操作更簡單容易的總目標。因此研制開發的機器人盡可能滿足傳統木材加工生產工藝的實際需求，很容易適應和嵌入目前的木材加工生產線。新研制機器人的另一大優勢，在于對加工車間環境無過高的苛刻要求，而且吃苦耐勞不分晝夜的加班加點。